单轨小车输送机（自行小车）Overhead Monorail Conveyors定义：
      在特定的空中轨道上运行的电动小车，可组成一个承载的、全自动的物料搬运系统。其特点是：
      　１、系统中的各个小车，独立驱动；
      　２、物料有轨道、平移道岔、转盘、升降机段等组成，形成立体输送网络；
      　３、多种控制方式，可采用集中控制、分散控制或集散控制方式，小车按设定程序实行全自动作业；
      　４、随机物料供应系统，工位要车可随机提出申请，通过小车随机编写要车工位特征地址码，直达要车工位，供应物料；
      　５、分拣配送系统　载物小车根据承载货物的不同种类携带的特征地址码，地面设立读址站，可实现自动分拣和配送作业等。
      用　　途：
      广泛应用于汽车、邮电行业，工厂企业的装配线、检测线等。
      摘要：在自动化运用越来越广泛的今天，做为一个国家整体工业水平体现的汽车工业也越来越多的采用着自动化的设备，单轨小车输送机（自行小车）做为一种机电一体化设备随着汽车工业的发展也越来越多的得到了运用.
           一、自行小车在国内汽车行业使用的范围
      我国是从上世纪八十年代初开始从国外进行技术引进并开始开发的生产的，第一条线1984年由黄石起重机械总厂应用在上海大众桑塔纳总装线上，经过近二十年的发展，目前自行小车在国内汽车整车厂的四大工艺中的主要应用在总装、焊装和涂装的生产线上，另外在发动机、车桥等上游行业的生产线上也有部分采用。
      国内各整车厂又可分为轿车生产企业（含SUV等）、卡车生产企业（含特种车、皮卡等）、客车生产企业。
      1      总装生产线：
      1.1           
      轿车生产厂：目前主要使用在发动机合装及上线、车架上线等一些转运线上，而国外企业（欧美）已在轿车主装线、车门分装线、仪表盘分装线上得到了大量的运用而且有取代悬链之势，自行小车在轿车总装厂运用的不仅单单作为转运线，作为分装线更能突出其安静、柔性的特点。目前在国内的欧美系合资厂中自行小车运用较多（如上海大众、通用，一汽大众等），日系厂家考虑到投资的问题采用悬链的较多，SUV生产厂家则多采用其进行车身的转运装配工作。
      1.2           
      卡车生产企业：除在发动机合装及上线、车架上线等一些转运线上外，在驾驶室的转运与装配上自行小车也慢慢地得到了运用，目前国内的主要卡车生产企业一汽、二汽、福田等新建的卡车总装生产线上的驾驶室吊运采用的都是自行小车进行转运装配的方式。
      1.3           
      客车生产企业：由于客车的年产量相对较小，目前除南京依维柯、金杯汽车等一些稍大产量的中型客车厂家采用一些外，其他生产企业多半采用半手工状态生产，多采用天车或专用行车进行装挂工作。
      2      焊装生产线：
      2.1           
      轿车生产厂：目前少量使用在各个零部件合成单元后向主焊线上进行汇总转运线上，大部分企业采用的是非标的转运装置和机器人等专用设备。
      2.2            卡车生产企业：除在各个零部件合成单元后向主焊线上进行汇总转运线上外，在驾驶室向调整线上的转运也多采用自行小车进行转挂。
      2.3            客车生产企业：产量大的中型客车厂同卡车企业类似，而产量低的厂家及各大型客车生产企业都未采用。
      1      涂装生产线：
      在国内汽车涂装行业由于受节拍的影响，5万辆/ 年可以说是一个标尺，产量在5万辆/ 年以下多半采用自行小车应用在油漆前处理、PVC及注蜡线上，5万辆/
      年以上一般不予采用。
      3.1            轿车生产厂：由于轿车的生产量较大，除一些SUV车型外其它生产线都未采用。
      3.2           
      卡车生产企业：目前国内卡车的行业也如同轿车行业一样，根据产量的大小来采用，在卡车涂装中驾驶室的油漆前处理及车架、车箱的油漆前处理都可采用自行小车作为承载。

      3.3           
      客车生产企业：一般在21座以下的客车的油漆前处理中采用自行小车的较多，大型客车采用的较少（目前国内仅见沈飞日野一家企业采用此工艺）。
      2      发动机，车桥等生产线（主要做转运线使用）
      4.1            发动机目前在一些装配线体之间的转挂上目前多采用自行小车作为主要转运方式，在由装配线向热试线的转运上也有一些运用。
      4.2            车桥等行业：在一些企业车桥部件和车桥上试制台上的转运线上也有一些运用。
      一、自行小车在国内的主要结构形式
      机械部分：
      主要按轨道的形式可分为钢轨和铝合金轨二种形式
      1、  
      钢轨：目前钢轨的结构主要采用国内标准型钢（H、I字钢）做为轨道，小车组采用猫头吊的形式，主动轮在型钢的下翼上行走，各行走轮体采用的为钢制结构，导向轮为钢芯外包工业塑料结构，小车组由锻件和机加件二种形式，滑触供电系统装在型钢的腹板或通过专用支架上，一般的速度在14－28m/min之间，变频调速功能应用较少，其主要应用在慢速大吨位的转运线上如在车架转运线和涂装的PVC/注蜡线上。
      2、  
      铝合金轨：铝合金的轨道则采用通过专用模具拉出的型材作为轨道，小车组采用的是“C”型骑式结构，小车的主动轮在型材的上翼板上行走，各轮体采用的为钢芯外包工业塑料结构，小车组由焊接件和铸件二种形式，滑触供电系统通过专用的固定架装在型材的腹板上，其速度可从15－60m/min之间任意调节（国外的自行小车已达到100m/min），由于铝合金轨道具有外形美观、耐腐蚀、耐磨损等诸多优点自上世纪九十年代中期进入中国以来在小吨位的领域（3T以下）已基本取代了钢轨道的自行小车。
      3、   起升装置：在整个自行小车系统中起升装置也是非常重要的一个部件，根据具体不同的工艺要求大致有三种;
      1、   限制目前国内还无厂家具有此类水平，国外的厂家在国内的合资厂中已大量的运用了此类技术。
      2、  
      小车结构的精度：在制造精度上国内的厂家也与国外的厂家有一定的差距，主要表现在小车在运行中的平稳度，国内的小车在转弯时多少都有一些晃动（目测），而国外的产品则无此现象。
      3、  
      道岔的控制：道岔作为整个系统中的一个关键部件其质量的好坏将直接影响到整个系统的运行，国内的产品框架采用型钢制作，动力系统采用气缸或是电动推杆，而国外则多采用铝型材制作框架，动力系统则采用电机减速机进行控制，相比较而言其精度要高一些，而且没有噪音。
      4、  
      吊具：吊具作为一种非标的产品是体现一个公司设计水平的最好反映，国外的厂家经过多年的发展在此方面已经非常成熟，特别是在汽车总装主装配线上自行小车所配置的吊具可以将整车进行侧身翻转工人可以在不用弯腰的情况下对汽车的底盘下部进行装配极大地减轻了工人地劳动强度，而国内企业目前没有此项能力。
      5、  
      升降段：现今升降段的国际主导潮流是采用高强度橡胶带做为提升牵引机构而目前国内的多采用钢制链条做为提升牵引机构，橡胶带相比钢制链条而言，其结构相对简单且不用维护，现已有取代钢制链条的趋势。
      6、  
      电控系统的控制方法：在目前所见的国外厂家所建的自行小车系统中，大多采用集散控制方式其在信号的采集与输出上相比国内厂家而言形式也更多一些，例如在随车编码器的使用上目前还未见有国内厂家用过。
      7、  
      外购件的选择：在外购件的选择上国外经过多年的发展许多部件、元件已实现了标准化，整机制造厂家只需对着样本进行选择，而国内还需进行设计，目前整个系统的电气元件国内厂家选用国外品牌的较多，PLC、变频器等关键元件则全部采用的是国外品牌。
      
      总结：我国目前的整体工业制造水平相对发达国家而言还有很大的差距，这里面包含了材料、机械加工等诸多因素，随着国民经济的不断发展人民生活水平的不断提高对汽车需求的增大，国内的汽车生产厂家将会不断地扩大生产规模，自行小车作为自动化的生产设备，其安静、高速、定位准确、智能化操作简便等优点将会越来受到重视，其需求量将会越来越大，作为国内的生产企业应该抓住这个机会学习国外的先进技术与管理不断地提高自身的技术水平，以便从容面对全球化的浪潮。